Zwei von einander isolierte Lan mit VPN-Zugang

Hallo, 
Wir haben im Geschäft einen neuen Server mit ERP-System erhalten. Der funktioniert aber noch nicht ordnungsgemäss und deswegen müssen wir auch weiter mit dem alten Server arbeiten können.
Die zwei Server dürfen nich im gl. Netz sein, aber von einander getrennt. Dazu müssen beide auch per VPN von Homenetzwerk erreichbar sein.
Zur Zeit ist der alte Server isoliert, eigenständig ohne Internet Zugang.
Wir haben eine Zyxel USG 60. Was wäre in dem Fall die beste und einfache Lösung? 
Ich kenne mich damit nicht so gut aus. Meine Grundkenntnisse sind schon etwas eingerostet. 
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